Klub vznikol v apríli 1992 a je jedným z najstarších dojo na Slovensku, ktoré sa zaoberá týmto bojovým umením. Aikido Dojo Trnava | 合気道 トルナバ 道場 je zároveň spoluzakladateľom Slovenskej Aikido Asociácie | Aikikai Slovakia | 合気道 合気会 スロバキア, ktorá je členom International Aikido Federation. Pravidelne organizujeme víkendové sústredenia a týždňové letné stáže pod vedením domácich i zahraničných učiteľov. Na základe Hombu Recognition od Aikikai Hombu Dojo Tokyo vykonávame medzinárodne uznané skúšky technickej vyspelosti (KYU, DAN) pre deti a dospelých. Dojo má k dispozícii vlastné priestory s rozlohou 200 m2 z toho 144 m2 je pokrytých špeciálnou žinenkou na cvičenie - tatami. Pri cvičení využívame technický a didaktický systém, ktorý vytvoril IKEDA Masatomi sensei 7. Dan Aikikai, Shihan. Tento systém spája západné potreby mysle s východnými hodnotami a tradíciou. Výuku v ADT zabezpečujú hlavní učitelia Mário Černý 6. Dan Aikikai (dorast a dospelí) a Ing. Roman Ilavský 5. Dan Aikikai (deti).